Οι μηχανικοί βραχίονες είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες αυτοματοποιημένες μηχανικές συσκευές στον τομέα της ρομποτικής, που χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανική κατασκευή, την ιατρική περίθαλψη, τις υπηρεσίες ψυχαγωγίας, τη στρατιωτική και την κατασκευή ημιαγωγών. Υπάρχουν διάφορες δομικές μορφές ρομποτικών βραχιόνων, συμπεριλαμβανομένων τύπων κρεμαστών, όρθων, οριζόντιων και σκελετών. Ονομάζονται από τον αριθμό των αρθρώσεων αξόνων και όσο περισσότεροι είναι οι σύνδεσμοι αξόνων, τόσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός ελευθερίας, δηλαδή τόσο μεγαλύτερη είναι η γωνία εύρους λειτουργίας. Προς το παρόν, το υψηλότερο όριο στην αγορά είναι ένας ρομποτικός βραχίονας έξι αξόνων, αλλά δεν είναι απαραίτητα καλύτερο να υπάρχουν περισσότεροι άξονες, κάτι που εξαρτάται από τις πραγματικές ανάγκες εφαρμογής.
Το σύστημα ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα είναι ένα σημαντικό στοιχείο και το κύριο μέσο για να διασφαλιστεί ότι ο ρομποτικός βραχίονας ολοκληρώνει τις απαιτούμενες ενέργειες. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ακολουθίας εργασίας, της τροχιάς κίνησης, του χρόνου δράσης και της ταχύτητας του ρομποτικού βραχίονα κ.λπ., έτσι ώστε ο ρομποτικός βραχίονας να μπορεί να ολοκληρώσει διάφορες εργασίες σύμφωνα με τις απαιτήσεις της λειτουργίας. Η εφαρμογή του HENCSTAR industrial all-σε-μία μηχανή σε ρομποτικούς βραχίονες αντικατοπτρίζεται στον έλεγχο των ρομποτικών βραχιόνων.
Η αύξηση του κόστους εργασίας και η μεγιστοποίηση των επιχειρηματικών οφελών θα οδηγήσει όλο και περισσότερες εταιρείες να επιλέγουν ρομποτικούς βραχίονες. Στους τομείς της μηχανικής επεξεργασίας και της αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης, της αυτόματης στίλβωσης, της εφοδιαστικής συσκευασίας και του χειρισμού, της συναρμολόγησης ανταλλακτικών αυτοκινήτων, των μη επανδρωμένων εργοστασίων κ.λπ., οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν επιδείξει τα ισχυρά τους πλεονεκτήματα, βελτιωμένη απόδοση παραγωγής, σταθερή ποιότητα προϊόντος και σημαντικά μειωμένο κόστος.
Ένας ρομποτικός βραχίονας χωρίς σύστημα ελέγχου είναι ένας σωρός από παλιοσίδερα και ο ρομποτικός βραχίονας και το σύστημα ελέγχου του είναι αλληλοεξαρτώμενα και αλληλοενισχύονται. Ως τερματικό ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα, ο έλεγχος υψηλής απόδοσης, υψηλής ενσωμάτωσης και υψηλής σταθερότητας έχει γίνει καθοριστικός, με ακριβή έλεγχο και ομαλή λειτουργία, επιτρέποντας στην αυτοματοποιημένη παραγωγή να προχωρήσει με ασφάλεια και τάξη.
Απαιτήσεις έργου
Η αντικατάσταση της χειρωνακτικής εργασίας σε επικίνδυνα περιβάλλοντα και η απελευθέρωση επαναλαμβανόμενης εργασίας είναι οι κινητήριες δυνάμεις πίσω από την εμφάνιση των ρομποτικών βραχιόνων. Αυτό απαιτεί ρομποτικούς βραχίονες για να μπορούν να ανταπεξέλθουν σε πολύπλοκα και σκληρά περιβάλλοντα, ενώ είναι εξοπλισμένοι με έξυπνα τερματικά που μπορούν να προσαρμοστούν σε σκληρά και μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα όπως υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες, ισχυρά ηλεκτρομαγνητικά πεδία, λεκέδες σκόνης και νερού και να προσαρμοστούν στους κραδασμούς και τις επιπτώσεις των λειτουργιών του ρομποτικού βραχίονα.
Στιβαρό και ανθεκτικό, με ισχυρή ικανότητα επεξεργασίας, σταθερή λειτουργία και σταθερό και αποτελεσματικό έλεγχο 7Χ24 ωρών, επιτυγχάνοντας ακριβή σύλληψη και δυνατότητα ενεργοποίησης-ανάκτησης προστασίας κατά την εκκίνηση, απενεργοποίηση-απενεργοποίησης κ.λπ.
Υπάρχουν διάφορες μορφές ρομποτικών συστημάτων ελέγχου βραχίονα για διαφορετικά σενάρια εργασίας και διαφορετικούς αριθμούς αξόνων, που απαιτούν έξυπνα τερματικά για να προσαρμοστούν σε διάφορα λογισμικά ελέγχου. Ταυτόχρονα, απαιτούνται έξυπνα τερματικά για να μπορούν να ορίσουν δεκάδες προγράμματα δράσης για να επιτύχουν ακριβή έλεγχο και να επιλύσουν αποτελεσματικά πιθανές καθυστερήσεις, παύσεις, διακοπές λειτουργίας και άλλες καταστάσεις που μπορεί να προκύψουν σε ρομποτικούς βραχίονες.
Ανάλυση περίπτωσης
Ισχυρή συμβατότητα και επεκτασιμότητα, λύνοντας το πρόβλημα της αντιμετώπισης διαφόρων μορφών συστημάτων ελέγχου ρομποτικού βραχίονα. Μπορεί να χειριστεί τη φόρτωση και τη λειτουργία πολλαπλών τύπων συστημάτων λογισμικού ρομποτικών βραχιόνων, καλύπτοντας τις ανάγκες διαφορετικών βαθμών ελευθερίας ρομποτικών βραχιόνων και των αντίστοιχων συστημάτων ελέγχου τους. Σύμφωνα με τη διαφορετική διαδρομή και τη θέση του βραχίονα, μπορεί να χωριστεί σε έλεγχο σημείου και συνεχή έλεγχο. ανάλογα με τις διαφορετικές εγγραφές και σήματα, μπορεί να χωριστεί σε αναλογικό και ψηφιακό. ανάλογα με τα διαφορετικά κυκλώματα ελέγχου, μπορεί να χωριστεί σε κλειστό-βρόχο και ανοιχτό-βρόχο.
Μοναδικό πλεονέκτημα, μπορεί να επιτύχει έναν προς πολλούς έλεγχο. Ένα βιομηχανικό Jiaweishi πέμπτης γενιάς όλα-σε-ένα μηχάνημα μπορεί ταυτόχρονα να ελέγχει πολλαπλούς ρομποτικούς βραχίονες για να συνεργάζονται και να εξακολουθεί να ελέγχει με ακρίβεια χωρίς σύγχυση, μειώνοντας το κόστος του ελέγχου ρομποτικού βραχίονα.
Οφέλη υπόθεσης
Το HENCSTAR industrial all-σε-ένα μηχάνημα, με νέα ανθρώπινη-διασύνδεση μηχανής και λύση ελέγχου διαδικασίας παραγωγής, παρέχει ακριβή έλεγχο από ένα τεχνικό μέσο επίλυσης επικίνδυνων και επαναλαμβανόμενων εργασιών σε επιχειρήσεις, μέχρι να γίνει υλικό παραγωγής που βελτιώνει την απόδοση παραγωγής, σταθεροποιεί την ποιότητα του προϊόντος και αυξάνει την παραγωγική ικανότητα, προάγοντας την παραγωγή σε εξαιρετικά αυτοματοποιημένο κατάστημα. Σύμφωνα με έρευνα και ανάλυση της Αμερικανικής Ακαδημίας Επιστημών σε πολλές μεγάλες εταιρείες αυτοματισμού, η υιοθέτηση ολοκληρωμένου ελέγχου σε ολόκληρο το εργοστάσιο έχει επιτύχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα: η ποιότητα του προϊόντος έχει βελτιωθεί κατά 2-5 φορές, η απόδοση παραγωγής έχει αυξηθεί κατά 40-70%, η χρήση του εξοπλισμού έχει αυξηθεί κατά 2-3 φορές, οι κύκλοι παραγωγής έχουν μειωθεί κατά 30% και η ικανότητα του κινητήρα έχει μειωθεί κατά 30 φορές.
Το μηχάνημα HENCSTAR industrial all-σε- είναι σχεδιασμένο για σκληρά και σκληρά περιβάλλοντα, με ισχυρή προσαρμοστικότητα και απόδοση σε πολλαπλές θήκες ρομποτικών βραχιόνων. Ανταποκρινόμενοι στις ανάγκες πολλών σεναρίων εφαρμογών, εστιάζουμε στις λεπτομέρειες και τα χαρακτηριστικά, με ενσωματωμένη μήτρα από κράμα αλουμινίου υψηλής ακρίβειας μηχανική επεξεργασία και άλλες εφαρμογές. Νέα αναβάθμιση απόδοσης, εξαιρετική απόδοση σε ψηφιακή επεξεργασία και βιομηχανικό έλεγχο, σταθερή λειτουργία 7Χ24 ωρών, ακριβής έλεγχος, αποτροπή μετατόπισης, παύσης, καθυστέρησης και άλλων φαινομένων. Ταυτόχρονα, είναι εξοπλισμένο με λειτουργία επαναφοράς προστασίας{10}απενεργοποίησης για την αποφυγή ζημιών που προκαλούνται από ξαφνικά συμβάντα κατά τη διαδικασία λειτουργίας.